Laboratorní robot ze strojní fakulty VUT se osvědčil v ostrém provozu

Automatizované řešení prvotní manipulace se vzorky představili výzkumníci před dvěma lety. Nová generace pojmenovaná openTube2 prý svého předchůdce podstatným způsobem překonala.

 

Místo sedmiosého kolaborativního robotického ramene je systém postavený na robotovi typu SCARA. Oproti předchůdci zvládne s velkou dynamikou manipulovat i s těžšími předměty do váhy tří kilogramů, což vědci vyhodnotili jako optimální. Při výpočtech vzali do úvahy síly nutné k otevření či zavření zkumavek a nasazení či sundání pipetovacích špiček. Systém obsahuje i bezpečnostní a adaptivní funkce, které původní openTube, vznikající rychle během první vlny pandemie, neměl.

 

„Registraci vzorků zajišťujeme pomocí čárového kódu. Celý systém openTube2 je navržen tak, aby mohl spolupracovat s laboratorním informačním systémem nemocnice, takže kromě samotného robota je za tím i hodně IT práce,“ popsal vedoucí výzkumného týmu Radomil Matoušek.

 

Zpracovat jeden vzorek trvá méně než minutu. Podobně rychle pracuje i laborant, robotický systém se ovšem neunaví a může odbornému personálu uvolnit ruce pro jinou práci.

 

„Systém openTube2 pochopitelně není vázán pouze na covid-19, typově může zpracovávat obdobné vzorky pro následné PCR, kde při primární manipulaci je ve zkumavce vzorek, médium a třeba výtěrová štětička,“ dodala za nemocniční laboratoř vedoucí sekce oportunních infekcí Martina Lengerová.

 

„Je to logická symbióza člověka, IT technologií, kybernetiky, robotiky a umělé inteligence,“ uzavřel Matoušek.